El pensamiento neo-confuciano pretendía penetrar en la esencia del universo y de la naturaleza humana usando dos conceptos fundamentales, "I" y "Ki". Estos dos conceptos fueron de fundamental importancia en el desarrollo del pensamiento filosófico desde el comienzo del periodo Choson hasta incluso nuestros días.

Se formaron dos corrientes filosóficas centradas bien en uno u otro de los dos conceptos, las llamadas Churipa o "Escuela del Principio (I) Dominante" y la Chukipa o "Escuela de la Materia (Ki) Dominante".

Los dos filósofos confucianos mas importantes del siglo XVI, la llamada "Edad de Oro" del pensamiento coreano, y cada uno de ellos principal representante de cada una de estas escuelas, fueron Yi Hwang (de sobrenombre, Toegye 1501-1570) y Yi I (de sobrenombre, Yulgok 1536-1584).

Estos dos grandes pensadores y literatos desarrollaron el pensamiento neo-confuciano, con un marcado carácter local, coreano, y fueron los artífices de la creación de una cultura confuciana que se extendió por toda la sociedad coreana. Ellos también basaron sus teorías en estos dos conceptos de I, el elemento formativo y Ki, el elemento especificador y energizador. Toegye, analizando la naturaleza humana, defiende la primacía de I sobre Ki.

Desarrolla el pensamiento de Chu Tzu y le da a I un carácter dinámico y creativo. I no es solo el fundamento donde se produce la transformación.